昆山市拓恒機電有限公司
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0 引言
動態(tài)檢重秤是在全自動生產線實時運行條件下對產品動態(tài)稱重，并根據(jù)稱重結果對產品進行自動分類的設備。本文以潤滑油200 L灌裝線在線動態(tài)檢重秤為題進行規(guī)劃設計，指標要求如下:
(1)成品潤滑油200 L桶重量為185.3 kg，企業(yè)允許的偏差范圍為(185.3±0.3)kg，本文設計的動態(tài)檢重秤的偏差要控制在±0.1 kg范圍內。
(2)可對灌裝線上的成品200 L桶進行實時檢重，當重量超過允許的上限值和下限值時，能自動將其從生產線上篩選或剔除出去同時發(fā)出聲光報警信號。
(3)動態(tài)檢重秤的檢重速度要達到120桶/小時。
(4)可將稱重數(shù)據(jù)及時地反饋給灌裝機控制器，進而調整灌裝量，節(jié)省原材料，為企業(yè)的成本控制和精細化管理提供技術保障
1 動態(tài)檢重秤組成及工作原理
動態(tài)檢重秤由輸送機、稱重傳感器、稱重顯示控制器、控制系統(tǒng)、剔除裝置組成。輸送機放置在稱重傳感器的秤臺上，輸送機由電動機、減速器和輸送輥三部分構成
圖1 動態(tài)檢重秤配置示意 下載原圖
圖2 動態(tài)檢重秤控制系統(tǒng)結構 下載原圖
2 動態(tài)檢重秤硬件設計
本文硬件設計包括硬件選型、電氣主回路設計、控制回路設計、PLC的I/O點分配。
2.1 硬件選型
本文根據(jù)滿足生產需要、性價比高、可靠性強、留有一定裕量的原則對設備硬件進行選擇，如表1所示。
表1 硬件設備 下載原表
2.2 電氣主回路設計
動態(tài)檢重秤主回路如圖3所示，主要包括:斷路器、接觸器、浪涌保護器(SPD)、隔離變壓器、開關電源、PLC、皮帶輸送機、稱重顯示控制器等。系統(tǒng)通過QF1開關接通，主電路各設備接通得電。由于是交流三相供電，供電電壓為380 V，但系統(tǒng)的PLC輸入控制回路、觸摸屏、中間繼電器需要提供直流24 V電壓供電，因此需通過開關電源提供24 V直流電源供電。PLC電源管理由隔離變壓器后220 V交流和開關電源供電。
圖3 電氣主回路 下載原圖
2.3 控制回路及PLC的I/O點分配
根據(jù)控制原理，合理地分配輸入、輸出(I/O)點及中間寄存器地址，如表2～表4所示。控制回路由PLC主機、中間繼電器等組成。整個控制系統(tǒng)可依靠切換開關實現(xiàn)對動態(tài)檢重秤的自動及手動控制，兩種控制方式互為備份，保障了控制系統(tǒng)的安全。PLC主機控制回路接線，如圖4所示。
表2 數(shù)字量輸入地址分配 下載原表
表3 數(shù)字量輸出地址分配 下載原表
圖4 PLC主機控制回路接線 下載原圖
表4 中間寄存器地址分配 下載原表
3 動態(tài)檢重秤軟件設計
3.1 觸摸屏程序設計
首先借助Vijeo Designer編程軟件對觸摸屏畫面組態(tài)設計，編輯工藝界面、手動界面、報警界面等，如圖5～圖7所示。然后通過筆記本電腦與施耐德GXU3512觸摸屏通訊接口將編制完成的“文件”下載至觸摸屏處理器中，并建立觸摸屏與PLC之間的通信
圖5 編輯“工藝界面” 下載原圖
圖6 編輯“手動界面” 下載原圖
圖7 編輯“報警界面” 下載原圖
3.2 PLC程序設計
3.2.1 硬件組態(tài)、主程序設計
施耐德TM218LDA16DRN PLC作為本文控制系統(tǒng)的中樞，依據(jù)圖2所示控制流程，利用So Machine M218 v2.0.31.45編程軟件進行硬件組態(tài)和稱重顯示控制器組態(tài)設定，如圖8、圖9所示。編寫控制梯形圖，如圖10～圖12所示，實現(xiàn):皮帶輸送機啟停及相應的邏輯控制;實時檢重、超偏差剔除、故障提示及報警;設置必要的保護控制
圖8 控制系統(tǒng)硬件組態(tài) 下載原圖
圖9 Ind131稱重顯示控制器組態(tài)設定 下載原圖
圖1 0 主程序 下載原圖
圖1 1 控制程序1 下載原圖
圖1 2 控制程序2 下載原圖
3.2.2 程序的上傳下載及系統(tǒng)調試
(1)設定變量。變量是觸摸屏功能區(qū)與施耐德PLC的I/O點聯(lián)系的橋梁，借助變量觸摸屏可實現(xiàn)對PLC的參數(shù)輸入、功能控制和輸出PLC當前值等功能，如圖13所示。
(2)程序下載至PLC。設置通信端口，建立PLC與電腦之間的通信，將編程完成的PLC程序下載至PLC中，通過程序狀態(tài)功能和仿真軟件進行程序測試，發(fā)現(xiàn)問題及時修改程序。Modbus主站、從站配置如圖14、圖15所示，串行線路設置如圖16所示。
圖1 3 變量設定 下載原圖
圖1 4 Modbus主站配置 下載原圖
圖1 5 Modbus從站配置 下載原圖
圖1 6 串行線路設置 下載原圖
(3)在PLC軟件調試正常和觸摸屏組態(tài)軟件編制結束后，整個系統(tǒng)進行聯(lián)合調試。對現(xiàn)場稱重信號、位置檢測信號、反饋信號和所有電機按實際控制要求進行模擬運行，檢測整個系統(tǒng)的運行和性能能否滿足設計要求。當一切測試正常后，還要進行模擬故障報警情況的測試，所有測試數(shù)據(jù)鏈均正常后，系統(tǒng)調試完成。
4 抗干擾分析提高檢重秤的精度
4.1 影響動態(tài)檢重秤精度的主要要素
(1)所稱量產品的體積、目標重量及輸送速度等。本文稱重的為200 L桶潤滑油晃動較小，輸送速度為120桶/小時，與灌裝線速度及稱重控制儀表速度匹配。
(2)所選擇的稱重傳感器及稱重控制儀表精度。本文選擇的是梅特勒托利多的稱重傳感器及控制儀表，精度達到0.1 kg。
(3)所處環(huán)境的溫度、濕度、地面振動及空氣流通度。動態(tài)檢重秤安裝于車間一層，地面平整，環(huán)境溫度、濕度穩(wěn)定，地面振動較小。
4.2 抗干擾分析
本文硬件上在設備選型和線路設計充分考慮抗干擾，主要采取的措施:
(1)電磁屏蔽。本文通過三項措施進行電磁屏蔽:控制電纜采用帶屏蔽的雙絞電纜;敷設在帶蓋的鍍鋅碳鋼匯線橋架內且橋架間有良好的電氣連接;控制電纜保持與電力電纜的平行鋪設距離大于600mm以防止外界電磁干擾。
(2)接地抗干擾。本文采用將所有信號回路通過導線引至一個公共接地點接地。信號地與電源交流地必須分開，信號電纜的屏蔽地與PLC系統(tǒng)設備地共用，縮短接地線長度，按照標準規(guī)范使用接地線及端子。
(3)防雷抗干擾。本文通過電纜外層屏蔽、合理布線、安裝浪涌保護器(SPD)這三種保護措施進行防雷抗干擾
5 動態(tài)檢重秤測試與性能評價
動態(tài)檢重秤調試完成后，依據(jù)《JJG539-2016年數(shù)字指示秤檢定規(guī)程》使用檢定合格的200 kg標準砝碼進行了兩周的運行測試，采集了10組、40個測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，如表5所示。動態(tài)檢重秤測量精確，運行速度與灌裝線匹配，抗干擾能力強，完全符合工藝技術要求且設定操作簡便。
表5 動態(tài)檢重秤測試數(shù)據(jù)分析 下載原表
本文從動態(tài)稱重設計入手，通過施耐德PLC在動態(tài)檢重秤中的應用，實現(xiàn)了潤滑油200 L成品桶的100%在線稱重，比傳統(tǒng)定時人工抽檢效率提高10倍，節(jié)省了人工成本，特別是大桶重，人工很難搬運，在線實時稱重優(yōu)勢明顯;可將測量數(shù)據(jù)反饋至灌裝機，實現(xiàn)自動調整灌裝量，大大節(jié)省成本;借助網絡可實現(xiàn)對生產線產品重量實施遠程監(jiān)控，提高企業(yè)的信息化水平，值得普遍推廣。
